आज के आधुनिक ऑटोमेशन और इंडस्ट्रियल सिस्टम में Servo Motor (सर्वो मोटर) और Servo Drive (सर्वो ड्राइव) का बहुत महत्वपूर्ण स्थान है। ये दोनों मिलकर मशीनों को सटीकता, गति और नियंत्रण प्रदान करते हैं। इस ब्लॉग में हम समझेंगे कि सर्वो मोटर और सर्वो ड्राइव क्या होते हैं, कैसे काम करते हैं और इनके उपयोग कहाँ-कहाँ किए जाते हैं।
सर्वो मोटर क्या है?
सर्वो मोटर एक इलेक्ट्रिक मोटर होती है, जिसे विशेष रूप से स्पीड (गति), पोज़िशन (स्थिति) और टॉर्क (बल) को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मोटर पारंपरिक मोटरों से अलग होती है क्योंकि इसमें फीडबैक सिस्टम लगा होता है।
सर्वो मोटर की मुख्य विशेषताएँ:
- उच्च सटीकता (High Precision)
- तेज़ प्रतिक्रिया (Fast Response)
- फीडबैक कंट्रोल (Encoder/Resolver के माध्यम से)
- लो-नॉइज़ और हाई-एफिशिएंसी
सर्वो ड्राइव क्या है?
सर्वो ड्राइव, जिसे Servo Amplifier भी कहते हैं, एक ऐसा इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस है जो सर्वो मोटर को कंट्रोल करता है। यह कंट्रोलर (PLC, CNC, Motion Controller आदि) से सिग्नल लेता है और मोटर को सही स्पीड और पोज़िशन पर चलाता है।
सर्वो ड्राइव के कार्य:
- कंट्रोलर से कमांड सिग्नल प्राप्त करना
- मोटर को पावर सप्लाई देना
- मोटर से आने वाले फीडबैक (Encoder Data) को पढ़ना
- स्पीड, टॉर्क और पोज़िशन को नियंत्रित करना
सर्वो मोटर और सर्वो ड्राइव का साथ में कार्य
- कंट्रोलर एक कमांड भेजता है (जैसे 90 डिग्री रोटेशन या 1000 RPM स्पीड)।
- सर्वो ड्राइव उस कमांड को प्रोसेस करता है और मोटर को सही पावर देता है।
- मोटर काम करते हुए फीडबैक सिग्नल भेजती है।
- ड्राइव लगातार फीडबैक की तुलना करता है और मोटर को सटीक चलाता है।
इसी वजह से Servo System ऑटोमेशन में बहुत भरोसेमंद और सटीक माना जाता है।
सर्वो मोटर और सर्वो ड्राइव के उपयोग
- CNC मशीन (कटिंग, ड्रिलिंग, मिलिंग)
- रोबोटिक्स
- पैकेजिंग इंडस्ट्री
- प्रिंटिंग मशीन
- टेक्सटाइल मशीनरी
- ऑटोमोबाइल इंडस्ट्री
निष्कर्ष
Servo Motor और Servo Drive का संयोजन इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन की रीढ़ है। ये दोनों मशीनों को अधिक सटीक, तेज़ और भरोसेमंद बनाते हैं। आने वाले समय में इनके उपयोग और भी बढ़ेंगे क्योंकि स्मार्ट ऑटोमेशन और रोबोटिक्स हर क्षेत्र में अपना स्थान बना रहे हैं।